石家莊安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP50批（pī）發

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型（xíng）機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過（guò）改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的（de）效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更（gèng）換機內（nèi）電纜時無需接（jiē）入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA